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          HI219

          HI219是一款小体积、高性能的PCB板级惯性姿态测量模块。 HI219集成了3轴加速度计、3轴陀螺仪以及3轴地磁,利用模块板载MCU内置姿态融合技术,HI219可以输出四元数以及欧拉角和原始传感器等数据信息。

          • 0.5° 静态 俯仰角/横滚角
          • 2.0° 动态 俯仰角/横滚角
          • ±16g加速度计量程
          • ±2000?/s 陀螺仪量程
          • 高达1Khz的原始数据输出
          • PLCC28封装
          • 动作捕捉
          • VR/AR
          • 可穿戴设备
          • 室外导航

          HI216

          HI216是一款低成本、高精度的6轴惯性测量单元。提供加速度,角速度以及精确的姿态信息。它采用PLCC28 邮票孔封装。专门为扫地机器人,服务器人设计。

          • 0.5° 静态 俯仰角/横滚角
          • 2.0° 动态 俯仰角/横滚角
          • 0-0.6°/min 陀螺仪动态累计漂移(典型值0.3°/min)
          • ±8g 加速度计量程
          • ±2000?/s 陀螺仪量程
          • PLCC28封装
          • 服务机器人(扫地机、酒店机器人)
          • AGV导航
          3d开机号与试机号列表
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